这里要详细解说桑巴的两个基本动作，桑巴别步和原地走步。这两个步伐都锻炼了膝盖和腰部的反弹，而很少有前后左右的位移。

    桑巴舞的别步主要膝盖和腰部的反弹（bounce）。1时左脚向侧（右脚用力将左脚推出），左脚全脚落地，重心转移到左脚，右脚脚背绷直，占3/4拍。&时右脚交叉向左后，半脚掌落地，2时，腰部向前弹动，膝盖弯曲，产生一个下压力。&和2共占1/4拍，1时要把右边的侧线条拉长。3-&-4，完成反向的别步。过程中，腰部以上的部位保持不动，手臂根据节奏和身体的摆动向内画圈。

    原地走步时，起始位置为右脚在后，左脚在前，重心为左脚，胯部向右打开。1时，胯部向前带动右脚向前，膝盖并拢，右脚停止在稍在左脚前一点，右胯在前，然后重心由左转为右腿，左脚停止在右脚半只脚前的位置，此时胯部跟随着翻转，变成左胯在前，这个动作占3/4拍。&时左脚后撤伸直，胯部向左后打开，半脚掌着地。2时右脚向后滑行一小段，约半只脚的长度，胯部有前后的反弹。&和2的节奏共占1/4拍。然后左脚向前并向右脚，开始相反方向的走步。过程中收回腿时膝盖向内稍关闭,完成1-2-3-4左右各后向走步。这个动作的1时需要多加练习。

    桑巴的膝盖弹动是为了产生中腰反弹的动力，与地面的粘连更紧密，气息保持在丹田的位置，而牛仔的膝盖弹动是为了产生身体的跳跃，与地面接触是为了产生向上的动力，气息最好保持在胸腔。这两种舞蹈的感觉截然不同，需要多加练习体会。