关于肚皮舞的历史，最早3500年前埃及的古壁画就有类似今天看到的肚皮舞，但不同的地区，不同的国家，有不同的传说和故事。

　　传说是怀孕待产的母亲为了能顺利分娩，接受姊姊的建议，学蛇之曲线摆动，摇摆自已的身体，重点集中是在腹部，在快速摆荡整个身子，呈波浪起伏状，节拍音乐的加入，显得轻松自然，果真顺利产子，于是蔚为风气，逐渐演变成娱乐的肚皮舞，令人匪夷所思。

　　显见这时的肚皮舞，仅是纯娱乐，谈不上是完美的艺术表演。

　　一般的印象肚皮舞是源自于埃及，希腊人相信，肚皮舞与远古时候的宗教仪式有很大的关连，在阿拉伯地区，肚皮舞则是女性不对外公开神秘宗教的仪式。另一种传说是肚皮舞是身心合一的修身养性之舞，是神圣，崇高的宫廷舞，一如西方的芭蕾舞。

　　不管何种说法，肚皮舞都是经历不同国家，不同的文化，长时间的演变而成的舞蹈。不可否认，不同地区，有不同的风格，各地区的肚皮舞，均具有独到的傲人的特色，不同的风格的肚皮舞，透过舞蹈老师们默默奉献耕耘，在逐渐成熟。特别是在中东地区得到了健康长足的发展，成为中东地区可贵的文化资产。