亦称“打腰鼓”。原流行于陕北一带的汉族民间舞蹈，多在年节喜庆时演出，有时也插入秧歌队伍中，随着秧歌队边敲边舞。解放后几乎遍及全国。

    腰鼓呈长筒粗腰形，用宽布带穿于鼓环中，斜挂在表演者的左侧腰间，双手各持一鼓棰，相互交替击鼓，或双手同时前后击鼓。此舞的特点是，它的鼓点和舞蹈动作紧密结合，鼓点变化无穷，诸如起点、此点、流水、单点、花点、乱点、紧三棰等，表现出不同的节奏和情绪。舞姿有“踢腿”、“转身”、“骑马式”、“飞脚”等。集体表演的腰鼓队形富于变化，有“卷白菜”、“九连环”、“十枝梅”、“丹凤展翅”等。民间的腰鼓舞带有竞争的性质，分两队比技巧和鼓点，愈比愈激烈、愈红火。1942年以后，解放区的文艺工作者对原有腰鼓形式进行了改革，发展成为节奏激烈、动作奔放的群众性舞蹈。新中国成立以后，腰鼓舞成为群众在节日、集会时经常表演的民间舞蹈形式之一。延安“鲁艺”改编的《胜利腰鼓》，在1949年第二届世界青年友谊联欢节上荣获集体一等奖。